• 拓星云TRV007-910-A
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      產品亮點
      • 更強負載
        手腕驅動電機慣量大幅增加,應對有偏心及較大轉動慣量的末端工具時更游刃有余,姿態快速變換時末端穩定
      • 更高效率
        極致輕量的本體使機器人加減速更快,動作節拍更高
      • 便于安裝
        本體占地面積小、結構緊湊、手臂纖細,最大程度降低與周圍設備發生干涉的可能性,非常狹小的空間內也可實現部署
      • 極致輕量
        負載能力與同級別產品持平情況下,本體重量比市場上同級別產品輕約40%;負載自重比高達0.24,功率消耗降低約40%
      • 高效導入
        可根據需求選配IP40或IP67防護等級,適應更加嚴苛的工作環境
      基礎信息

      型號:TRV007-910-A

      臂展:912mm

      最大負載:7KG

      重復定位精度:±0.03mm

      用途:搬運、組裝、涂膠、焊接、打磨等

      應用行業:3C電子、塑膠、機床

      產品規格
      拓星云 TRV007-910-A
      ? ?產品型號 ROBOT MODEL 拓星云 TRV007-910-A
      ? ?臂展 Arm Stroke 第1-6關節 1-6 Axis 912mm
      ? ?最大負載 Max Load 7KG
      ? ?J4,J5軸允許負載轉動慣量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 16Nm/0.45kg㎡
      ? ?J6軸允許負載轉動慣量 J6 Allowable Inertia Moment 9Nm/0.14kg㎡
      ? ?綜合重復定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.03mm

      ? ?運動范圍

      ? ?Movement range

      第1關節 J1 Axis -170°~+170°
      第2關節 J2 Axis -100°~+140°
      第3關節 J3 Axis -210°~+70°
      第4關節 J4 Axis -190°~+190°
      第5關節 J5 Axis -125°~+125°
      第6關節 J6 Axis -360°~+360°

      ? ?最大運動速度

      ? ?Max movement speed

      第1關節 J1 Axis 307°/s
      第2關節 J2 Axis 297.5°/s
      第3關節 J3 Axis 336°/s
      第4關節 J4 Axis 450°/s
      第5關節 J5 Axis 450°/s
      第6關節 J6 Axis 768.5°/s

      ? ?標配IO數量 Standard IO quantity

      16DI/16DO

      ? ?電壓 Voltage

      單相AC220V±10% 49-61Hz

      ? ?功率 Power

      1KVA

      ? ?機械臂防護等級 Arm protection level

      IP40/IP67可選

      ? ?控制柜防護等級 Control cabinet protection level

      IP20

      ? ?本體重量 Body weight

      31KG

      ? ?控制柜重量 Control cabinet weight

      24kg

      ? ?控制柜尺寸(長*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

      427x403x257

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