• 拓星雲TRV007-710-A
    0%
      產(chǎn)品亮點(diǎn)
      • 更強負載
        手腕驅動(dòng)電機慣量大幅增加,應對有偏心及較大轉動(dòng)慣量的末端工具時(shí)更遊刃有餘,姿態(tài)快速變換時(shí)末端穩定
      • 更高效率
        極致輕量的本體使機器人加減速更快,動(dòng)作節拍更高
      • 便於安裝
        本體占地面積小、結構緊湊、手臂纖細,最大程度降低與周?chē)O備發(fā)生干涉的可能性,非常狹小的空間內也可實(shí)現部署
      • 極致輕量
        負載能力與同級別產(chǎn)品持平情況下,本體重量比市場(chǎng)上同級別產(chǎn)品輕約40%; 負載自重比高達0.24,功率消耗降低約40%
      • 高效導入
        可根據需求選配IP40或IP67防護等級,適應更加嚴苛的工作環(huán)境
      基礎信息

      型號:TRV007-710-A

      臂展:715mm

      最大負載:7KG

      重複定位精度:±0.02mm

      用途:搬運、組裝、塗膠、焊接、打磨等

      産品規格
      TRV007-710-A
         產(chǎn)品型號 ROBOT MODEL 拓星雲 TRV007-710-A
         臂展 Arm Stroke 第1-6關(guān)節 1-6 Axis 715mm
         最大負載 Max Load 7KG
         J4,J5軸允許負載轉動(dòng)慣量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 16Nm/0.45kg㎡
         J6軸允許負載轉動(dòng)慣量 J6 Allowable Inertia Moment 9Nm/0.14kg㎡
         綜合重複定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.02mm

         運動(dòng)範圍

         Movement range

      第1關(guān)節 J1 Axis -170°~+170°
      第2關(guān)節 J2 Axis -98°~+145°
      第3關(guān)節 J3 Axis -200°~+70°
      第4關(guān)節 J4 Axis -190°~+190°
      第5關(guān)節 J5 Axis -125°~+125°
      第6關(guān)節 J6 Axis -360°~+360°

         最大運動(dòng)速度

         Max movement speed

      第1關(guān)節 J1 Axis 383°/s
      第2關(guān)節 J2 Axis 355°/s
      第3關(guān)節 J3 Axis 420°/s
      第4關(guān)節 J4 Axis 450°/s
      第5關(guān)節 J5 Axis 450°/s
      第6關(guān)節 J6 Axis 768.5°/s

         標配IO數量 Standard IO quantity

      16DI/16DO

         電壓 Voltage

      單相AC220V±10% 49-61Hz

         功率 Power

      1KVA

         機械臂防護等級 Arm protection level

      IP40/IP67可選

         控制櫃防護等級 Control cabinet protection level

      IP20

         本體重量 Body weight

      29KG

         控制櫃重量 Control cabinet weight

      24kg

         控制櫃尺寸(長(cháng)*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

      427x403x257

       

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