• 控制
    • 機器人控制平臺
    控制器
    機器人控制器平臺集運動(dòng)控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò )化控制于壹體,包括主控制器、示教器、遠程IO模塊和PC端控制軟件,硬件采用多CPU架構,具有通用性、穩定性和實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。
     
    工藝軟件編程環(huán)境符合IEC61131-3國際標準,支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業(yè)總線(xiàn)通信協(xié)議。機器人控制器平臺可與拓斯達注塑機控制器實(shí)現壹體化控制,集成豐富的注塑行業(yè)工藝包,有效提升注塑機與機器人協(xié)同效率。
    技術(shù)規範
    • 項目
      描述
    • CPU Core
      CortexA8 720MHz,256MB DDR3
    • DATA FLASH/掉電存儲
      512MB SDCARD/32KB FRAM
    • EtherCAT主站
      支持DC 模式
    • NET0、NET1網(wǎng)口
      2路全雙工百兆網(wǎng)口,支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA協(xié)議
    • CAN
      支持CANOpen協(xié)議
    • Rs485
      支持ModbusRTU協(xié)議
    • 系統IO
      4路輸入,4路輸出
    • 用戶(hù)IO
      16路DI,16路DO,NPN方式,輸入支持最多2路正交編碼或兩路脈沖計數
    • 安裝方式
      固定孔螺絲安裝
    産品特點(diǎn)
    1、高速以太網(wǎng)總線(xiàn):基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT總線(xiàn)設計,具有高帶寬、低延時(shí)和高同步性,根據用戶(hù)需求可以同時(shí)支持RTEX和MECHATROLINK總線(xiàn)。
    2、高精度控制:支持高精度納米插補,多種類(lèi)的誤差補償技術(shù),基于動(dòng)力學(xué)的速度前饋功能。
    3、多軸聯(lián)動(dòng)插補:支持最大八軸的聯(lián)動(dòng)插補,最大支持三個(gè)附加軸控制。
    4、易用性和定制化:支持LUA代碼和G代碼的混合編程,內嵌符合IEC61131-3標準的PLC模塊,用戶(hù)可以調用標準PLC模塊進(jìn)行編程。
    5、豐富的運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法庫:系統可以適配通用六關(guān)節、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結構的機器人。
    示教器
    示教器采用8英寸液晶屏,1024*768分辨率;基于Linux 操作系統,圖形化的界面設計,對話(huà)框式的選項設定;支持觸摸屏和實(shí)體功能按鍵操作,支持自定義功能鍵、模式切換鑰匙開(kāi)關(guān),配備急停開(kāi)關(guān)、三段使能開(kāi)關(guān),支持標準以太網(wǎng)、U盤(pán)等接口,用戶(hù)操作可靠且高效。
    技術(shù)規範
    • 項目
      描述
    • 處理器
      ARM Cortex-A7,256MB DDR3,256MB FLASH
    • 操作系統
      Linux
    • 顯示
      8英寸液晶顯示屏,分辨率1024*768
    • 控制模式
      觸摸屏/實(shí)體按鍵
    • 外部接口
      1*百兆網(wǎng)絡(luò ),1*USB HOST
    應用場(chǎng)景
    少妇高潮一区二区三区99|国产AV一区二区三区四区|久久精品无码一区二区国产Av|av无码一区二区三区