• 伺服
    • 五合壹伺服驅動(dòng)器
    • 電液伺服驅動(dòng)器
    産品簡(jiǎn)介
    TSV510系列五合壹伺服驅動(dòng)器是專(zhuān)爲注塑輔機機械手上下料而研發(fā)的專(zhuān)用伺服産品,深度貼合注塑行業(yè)上下料需求,支持頂針軟浮動(dòng)控制,無(wú)傳感器回零,電機參數自識別等行業(yè)定制工藝。産品采用多軸共母線(xiàn)方案,實(shí)現單品內五軸合壹設計,系統功率密度高,結構緊湊,安裝便捷,同時(shí)能源損耗節省40%。是注塑機械手配套的最佳選擇。
    技術(shù)規範
    ? ?項目 ? ?描述
    ? ?軸數 ? ?5軸/3軸
    ? ?輸入電源 單相 ? ?AC200V ~ 240V, -15% ~ +10%, 50/60Hz
    三相
    ? ?控制方式 ? ?IPM PWM控制,正弦波電流驅動(dòng)方式
    ? ?反饋 ? ?17位串行通信
    ? ?功率分布 五軸 ? ?750W/750W/750W/400W/400W
    三軸 ? ?750W/750W/400W
    ? ?單軸瞬時(shí)最大輸出電流 [Arms] ? ?10/10/10/6/6
    ? ?環(huán)境條件 使用環(huán)境溫度 ? ?-5℃ ~ 55℃
    保管溫度 ? ?-20℃ ~ 85℃
    使用環(huán)境濕度 ? ?95%RH以下
    保管濕度 ? ?96%RH以下
    抗振性等級 ? ?4.9m/s^2
    抗沖擊強度 ? ?19.6m/s^2
    防護等級 ? ?IP10
    ? ?安裝型 ? ?基座安裝
    ? ?性能 速度控制範圍 ? ?1:5000(速度控制範圍的下限爲在額定轉矩負載時(shí)不停止條件下的數值)
    速度波動(dòng)率 ? ?額定速度的±0.5%以下(負載波動(dòng): 0%~100%時(shí))
    ? ? ?額定速度的±0.5%以下(電壓波動(dòng): ±10%時(shí))
    ? ? ?額定速度的±0.5%以下(溫度波動(dòng): 25℃±25℃時(shí))
    軟起動(dòng)時(shí)間設定 ? ?0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)
    ? ?通信接口 ? ?CAN接口*2(CANopen協(xié)議)
    ? ?422接口*1(自定義協(xié)議)
    ? ?指示燈顯示 ? ?電源指示燈+運行指示燈
    ? ?再生處理 ? ?外置
    産品特點(diǎn)
    1、采用多軸共母線(xiàn)設計方案,能效可提升20%;
    2、集成度高,體積小,省線(xiàn),易安裝;
    3、CAN,標準CiA402協(xié)議;
    4、多摩川絕對型編碼器協(xié)議,支光編和磁編;
    5、頂針軟浮動(dòng)控制、無(wú)傳感器回零、電機參數自識別等行業(yè)定制工藝;
    6、支持輪廓位置控制,插補控制;支持絕對點(diǎn)位運動(dòng)控制與實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋、快速定位、回原點(diǎn)等;
    7、控制性能較高,重複定位精度0.05mm,空循環(huán)時(shí)間<5.6s;
    8、豐富的調試工具,現場(chǎng)應用便捷。
    應用
    適用于各類(lèi)注塑上下料機械手。
    産品簡(jiǎn)介
    TSV810系列電液伺服驅動(dòng)器是專(zhuān)爲液壓注塑機提供動(dòng)力而研發(fā)的專(zhuān)用伺服産品。深度貼合行業(yè)工藝,具備高響應壓力閉環(huán)控制、多泵合/分流液壓控制、功能安全、狀態(tài)反饋、報警監控、運動(dòng)參數管理等功能。是注塑機動(dòng)力驅動(dòng)的最佳選擇。
     
    産品關(guān)鍵功能規格:功率系列5.5~75kW;通信接口RS485接口,Modbus通信協(xié)議;CANopen;編碼器類(lèi)型支持旋轉變壓器/增量編碼器。關(guān)鍵性能規格:壓力重複控制精度:±1bar;壓力響應時(shí)間≤100ms;過(guò)載能力達到170%額定電流運行60s,200%額定電流運行20s。
    技術(shù)規範
       項目    描述
       控制方式    閉環(huán)矢量控制
       適配電機類(lèi)型    永磁同步電機
       編碼器類(lèi)型    旋轉變壓器
       輸入電源 三相    三相電源 380~480Vac,50/60Hz,允許電源波動(dòng)±10% (342~528Vac),允許頻率波動(dòng)±5% (47~63Hz)
       單軸額定輸出電流 [Arms]    41A
       環(huán)境條件 使用環(huán)境溫度    -10~45℃
    存儲溫度    -20~60℃
    環(huán)境濕度    96%RH,無(wú)水珠凝結
    抗振性等級    1.0G(<20Hz); 0.6G(20~60Hz)
       安規標準    LVD: EN 61800-5;EMC: EN 61800-3;IP:NEMA 1/ IP20
       使用環(huán)境海拔高度    <1000m
       絕緣電阻    >5MR/500V
       壽命    >3w hrs
       性能 壓力重複控制精度    ±1bar
    壓力響應時(shí)間    ≤100ms
    速度控制範圍    1:350(速度控制範圍的下限爲在額定轉矩負載時(shí)不停止條件下的數值)
    速度波動(dòng)率    額定速度的±0.5%以下(負載波動(dòng): 0%~100%時(shí))
       額定速度的±0.5%以下(電壓波動(dòng):±10%時(shí))
       額定速度的±0.5%以下(溫度波動(dòng):25℃±25℃時(shí))
    過(guò)載能力    170%額定電流運行60s,200%額定電流運行20s
    軟起動(dòng)時(shí)間設定    0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)
       通信接口    CAN接口*2(CANopen協(xié)議)
       422接口*1(自定義協(xié)議)
       數字量輸入接口*5
       數字量輸出接口*3
       模擬量輸入接口*3
       顯示 指示燈    電源指示燈+運行指示燈+按鍵面板指示燈
    指示燈(內部)    母線(xiàn)電壓指示燈
    數碼管    7段數碼管*6
       操控器    外置按鍵面板
       制動(dòng)    內置制動(dòng)單元,外置制動(dòng)電阻
       安裝型    基座安裝
       尺寸    330*230*150mm
       保護    輸入缺相/軟啟動(dòng)繼電器故障/母線(xiàn)欠壓過(guò)壓/功率模組過(guò)熱/電機過(guò)熱/輸出過(guò)流/輸出短路/制動(dòng)電阻短路
       冷卻方式    風(fēng)冷
    産品特點(diǎn)
    1、控制系統軟件采用模塊化系統架構,系統藕合小、穩定性高,易拓展;
    2、引入高效實(shí)時(shí)操作系統,任務(wù)管理高效,系統架構靈活、易用好;
    3、基于CANOpen總線(xiàn)協(xié)議實(shí)現多從站節點(diǎn)高效互聯(lián)互通;
    4、自主研發(fā)高響應、高精度、高剛性伺服動(dòng)態(tài)控制技術(shù);
    5、豐富的調試工具,現場(chǎng)應用便捷。
    應用
    適用于各類(lèi)液壓注塑機。
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